تماشا کنید: ربات انسان نمای Figure 02 که وسایل انبار را مرتب میکند
ربات انسان نمای Figure 02 با هوش مصنوعی Helix، بسته های انبار را با سرعت و دقت خیره کننده مرتب میکند. ویدیوی کامل و تحلیل این پیشرفت بزرگ در رباتیک را در های ورت ببینید.
تماشا کنید: ربات انسان‌نمای Figure 02 چگونه با هوش و چابکی یک انبار را مدیریت میکند!
وقتی ربات ها از آزمایشگاه خارج می‌شوند و به همکاران ما تبدیل می‌شوند؛ اولین برخورد با آینده کار
رویای ربات های انسان نما که در کنار ما کار کنند، وسایل را جابجا کنند، محیط را مرتب سازند و وظایف تکراری را بر عهده بگیرند، ده‌ها سال است که ذهن بشر را در داستان‌های علمی-تخیلی به خود مشغول کرده است. اما این رویا با سرعتی باورنکردنی در حال تبدیل شدن به واقعیت است. شرکت پیشگام Figure AI، با انتشار ویدیویی شگفت‌انگیز و بدون ویرایش، پرده از قابلیت‌های جدید و خیره‌کننده ربات انسان‌نمای خود، Figure 02، برداشت. در این نمایش نفس‌گیر، این ربات نه به عنوان یک نمونه آزمایشی محتاط، بلکه به عنوان یک کارگر ماهر و خستگی‌ناپذیر، برای یک ساعت کامل و بدون وقفه، بسته‌های پستی را با سرعت و دقتی نزدیک به انسان مرتب، اسکن و در جای خود قرار میدهد. این دستاورد، تنها یک پیشرفت فنی نیست؛ این یک نقطه عطف بزرگ و یک اعلام رسمی برای آغاز عصری جدید است که در آن، ربات‌های انسان‌نما از آزمایشگاه‌ها خارج شده و آماده ورود به محیط‌های کاری واقعی مانند انبارها، کارخانه‌ها و فراتر از آن می‌شوند.
در این مقاله جامع و تحلیلی از های‌ورت، ما به اعماق این milestone (نقطه عطف) مهم سفر کرده، تکنولوژی پیشرفتهای که به این ربات قدرت می‌بخشد را کالبدشکافی می‌کنیم، عملکرد آن را با رقبای سرسختی چون تسلا اپتیموس مقایسه کرده و بررسی می‌نماییم که این جهش کوانتومی، چه تأثیری بر آینده صنعت، لجستیک و بازار کار خواهد داشت.
از یک نمونه اولیه محتاط تا یک همکار خستگی‌ناپذیر: جهش کوانتومی Figure 02 تنها در چهار ماه!
برای درک بزرگی این پیشرفت، کافی است به چهار ماه قبل بازگردیم. در ماه فوریه، ویدیوی اولیه Figure 02 آن را در حالی نشان می‌داد که با احتیاط و کمی کندی، بسته‌های پلاستیکی را از روی نوار نقاله برداشته و کنار می‌گذاشت. سرعت آن حدود ۵ ثانیه برای هر بسته بود و بیشتر شبیه به یک کارآموز تازه‌کار به نظر می‌رسید.
اما ویدیوی جدیدی که در تاریخ ۷ ژوئن منتشر شد، داستانی کاملاً متفاوت را روایت میکند. در این ویدیوی یک ساعته و بدون ویرایش، یک ربات Figure 02 به تنهایی و بدون هیچ‌گونه دخالت انسانی، جریانی مداوم از بسته‌ها را مدیریت میکند. طبق گزارش رسمی شرکت Figure AI، سرعت ربات با وجود افزایش سختی کار (به دلیل تنوع بسته‌ها)، با ۲۰ درصد بهبود، به طور متوسط به ۴.۰۵ ثانیه برای هر بسته رسیده است. این پیشرفت چشمگیر در یک بازه زمانی کوتاه، نشان‌دهنده سرعت بالای یادگیری و تکامل سیستم هوش مصنوعی این ربات است.
مغز و دستان ربات: کالبدشکافی سیستم بینایی-حرکتی (Visuomotor) پیشرفته Helix
قدرت شگفت‌انگیز Figure 02 از یک سیستم هوش مصنوعی یکپارچه به نام Helix نشأت می‌گیرد. هلیکس یک سیستم بینایی-حرکتی است؛ به این معنا که قادر است داده‌های بصری دریافتی از دوربین‌های ربات را به حرکات فیزیکی دقیق و هماهنگ ترجمه کند. اما چه چیزی باعث این جهش در عملکرد هلیکس شده است؟ پاسخ در دو عامل کلیدی نهفته است: داده‌های بیشتر و مدل‌های عمیق‌تر.
۱. قدرت داده‌ها: تأثیر شش برابری داده‌های آموزشی بر عملکرد و مهارت ربات تیم مهندسی Figure AI، حجم داده‌های آموزشی ربات را به طور چشمگیری افزایش داده‌اند. ساعات نمایش‌های آموزشی (که در آن یک انسان وظیفه را انجام میدهد و ربات یاد می‌گیرد) از ۱۰ ساعت به ۶۰ ساعت افزایش یافته است. این رشد شش برابری، به سیستم هلیکس اجازه داده تا با هزاران مثال جدید از دنیای واقعی، از جمله بسته‌هایی با اشکال نامتعارف، لیز خوردن‌های احتمالی، و تغییرات نور محیط، آشنا شده و برای مقابله با آن‌ها آماده شود.
(H3) ۲. افزودن دو حس جدید و حیاتی: حافظه بصری کوتاه‌مدت و حس لامسه (Force Feedback) فراتر از افزایش داده‌ها، مهندسان دو ماژول جدید و حیاتی را به معماری هوش مصنوعی هلیکس اضافه کرده‌اند:
- حافظه بصری کوتاه‌مدت (Short-term visual memory): این قابلیت به شبکه عصبی اجازه میدهد تا نگاه‌های لحظه‌ای و ناقص به یک بارکد را به خاطر بسپارد. اگر ربات در نگاه اول تمام بارکد را نبیند، حالا می‌داند که بسته را باید چگونه بچرخاند تا بخش دیده‌نشده بارکد را در معرض دید دوربین قرار دهد. این ویژگی، فرآیند اسکن را بسیار هوشمندانه‌تر و سریع‌تر کرده است.
- بازخورد نیرو (Force feedback): این ماژول، یک نوع حس لامسه ابتدایی به ربات میدهد. ربات با درک میزان نیرویی که به بسته وارد میکند، می‌تواند گرفتن اشیاء را تنظیم کند؛ مثلاً یک بسته پلاستیکی نرم را با فشار کمتری بگیرد تا پاره نشود، یا یک جعبه مقوایی را با قدرت بیشتری بلند کند. این حس به گرفتن‌های ملایم‌تر و رها کردن‌های سریع‌تر و مطمئن‌تر کمک شایانی میکند.
چابکی فراتر از انتظار: مدیریت هوشمندانه بسته‌های نرم و نامنظم با استراتژی‌های پویا
شاید چشمگیرترین بخش نمایش جدید Figure 02، توانایی آن در مدیریت بسته‌های غیرسخت و تغییرشکل‌پذیر مانند کیسه‌های پلاستیکی (poly bags) و پاکت‌های پستی حباب‌دار (padded envelopes) باشد. این ربات دیگر مانند یک ماشین ساده عمل نمی‌کند، بلکه استراتژی خود را به صورت آنی و بر اساس نوع بسته تغییر میدهد:
- برای پاکت‌های نازک، از تکنیک "نیشگون گرفتن" (Pinching) استفاده میکند.
- برای برگرداندن کیسه‌های نرم، به آن‌ها یک "تلنگر" (Flicking) می‌زند.
- برای اسکن کردن برچسب‌های چروکیده روی پاکت‌های حباب‌دار، با دست دیگر خود آن را "صاف میکند" (Patting down).
این سطح از مهارت و تطبیق‌پذیری، باعث شده تا نرخ موفقیت در آماده‌سازی بسته‌ها برای اسکن بارکد، از حدود ۷۰ درصد در نسخه قبلی به تقریباً ۹۵ درصد در نسخه جدید افزایش یابد؛ آن هم در حالی که سرعت کلی ربات نیز بیشتر شده است.
یک گام کوچک برای ربات، یک جهش بزرگ برای خودمختاری: قابلیت شگفت‌انگیز یادگیری وظایف جدید
شاید جذاب‌ترین و آینده‌نگرانه‌ترین بخش این نمایش، قابلیت تعمیم‌پذیری و یادگیری سریع وظایف جدید توسط این سیستم باشد. به گفته وب‌سایت معتبر Interesting Engineering، ربات تنها با چند نمونه آموزشی جدید، یاد گرفت که دست دراز شده یک کارگر انسانی را تشخیص داده و بسته را به جای قرار دادن روی نوار نقاله، مستقیماً به دست او تحویل دهد. این فرآیند که به آن "بازآموزی با حداقل اصطکاک" (minimal-friction retasking) گفته می‌شود، بسیار حیاتی است. این یعنی نیازی به نوشتن اسکریپت‌های پیچیده و جداگانه برای هر وظیفه جدید نیست. هوش مصنوعی هلیکس این پتانسیل را دارد که با یک خط لوله یادگیری واحد، ده‌ها "ریز-وظیفه" (micro-jobs) دیگر در انبار، از چیدن قطعات در جعبه (kitting) تا چیدن بسته‌ها روی پالت (palletizing)، را بیاموزد.
میدان رقابت غول‌های رباتیک: Figure 02 در کنار رقبایی چون تسلا اپتیموس، Agility Digit و دیگران
شرکت Figure AI در این میدان تنها نیست. رقابت برای ساخت اولین ربات انسان‌نمای کارگر قابل اعتماد و تجاری، به شدت داغ است. بزرگترین رقبای Figure 02 عبارتند از:
تسلا اپتیموس (Tesla’s Optimus): ربات انسان‌نمای شرکت تسلا که ایلان ماسک سرمایه‌گذاری و تبلیغات زیادی روی آن انجام داده و به سرعت در حال پیشرفت است.
دیجیت (Agility’s Digit): ربات شرکت Agility Robotics که با طراحی پاهای معکوس خود شناخته می‌شود و قبلاً در انبارهای آمازون به صورت آزمایشی به کار گرفته شده است.
آپولو (Apptronik’s Apollo): رباتی که با هدف همکاری با انسان‌ها در محیط‌های لجستیک و تولید طراحی شده است.
H1/G1 از Unitree: ربات‌های شرکت چینی Unitree که با چابکی و قیمت رقابتی خود شناخته می‌شوند.
این رقابت شدید، به نفع پیشرفت سریع‌تر این حوزه است. هر شرکتی که بتواند زودتر به تعادل مناسبی بین چابکی، هوش، ایمنی و هزینه تولید دست یابد، رهبر این بازار میلیارد دلاری در آینده خواهد بود.
پیامدهای این دستاورد برای آینده انبارداری، لجستیک و بازار کار جهانی
نمایش خیره‌کننده Figure 02، دیگر یک سوال "اگر" را مطرح نمی‌کند، بلکه سوال "چه زمانی" را به میان می‌آورد. ورود ربات‌های انسان‌نمای کارگر به صنایع، پیامدهای عمیقی خواهد داشت:
- افزایش بهره‌وری و کارایی: ربات‌ها می‌توانند به صورت ۲۴ ساعته و بدون خستگی کار کنند و سرعت فرآیندهای انبارداری و لجستیک را به طور چشمگیری افزایش دهند.
- کاهش خطاهای انسانی و افزایش ایمنی: ربات‌ها می‌توانند وظایف تکراری و طاقت‌فرسا که منجر به آسیب‌های فیزیکی برای کارگران انسانی می‌شود را بر عهده بگیرند.
- تحول در بازار کار: بدون شک، اتوماسیون این وظایف، برخی از مشاغل سطح پایین و تکراری را حذف خواهد کرد. اما از سوی دیگر، مشاغل جدیدی در زمینه طراحی، نگهداری، نظارت و مدیریت ناوگان این ربات‌ها ایجاد خواهد شد. جامعه جهانی باید خود را برای این گذار بزرگ آماده کند.
های ورت و تماشای طلوع عصر ربات‌های کارگر انسان‌نما در جهان
ویدیوی یک ساعته و بدون وقفه از عملکرد ربات Figure 02، یک نقطه عطف و یک milestone بسیار مهم در تاریخ رباتیک است. این نمایش ثابت میکند که مسیر پیش رو برای تجاری‌سازی این ربات‌ها، دیگر یک مسیر طولانی و نامشخص نیست، بلکه یک مسیر مستقیم است که با جمع‌آوری داده‌های بیشتر، اصلاح معماری شبکه عصبی، و بهبود حسگرها، به سرعت در حال طی شدن است. اگر امروز یک ساعت کار بی‌وقفه، ما را به تحسین وامی‌دارد، تکرارهای بعدی این فناوری می‌تواند این زمان را به یک شیفت کاری کامل و سپس به مدیریت یک ناوگان کامل از ربات‌ها گسترش دهد.
ما در های‌ورت، با هیجان و نگاهی تحلیلی، این پیشرفتهای شگفت‌انگیز را که در حال شکل دادن به آینده کار و صنعت هستند، دنبال می‌کنیم. هر پیشرفت در سرعت، حس لامسه و حافظه این ربات‌ها، یک وظیفه تکراری انسانی دیگر را به مرز اتوماسیون نزدیک‌تر میکند، تا زمانی که ربات‌های انسان‌نما دیگر بازدیدکنندگان موقتی در کارخانه‌ها و انبارها نباشند، بلکه بخشی جدایی‌ناپذیر از خدمه و همکاران ما باشند. عصری جدید در حال طلوع است و تماشای آن، بسیار هیجان‌انگیز خواهد بود.
