ربات کونگ فوکار چینی: از رقص تا مبارزه! | Unitree G1 را بشناسید
ربات انسان نمای چینی G1، بعد از رقص های جنجالی، حالا کونگ فوکار شده! ویدیوی حرکات رزمی باورنکردنی این ربات رو در کانال های ورت در آپارات ببینید و با تکنولوژی پشت پرده اون آشنا بشید. همین الان توی وبلاگ های ورت بخوانید.
در دنیای پرشتاب فناوری، هر روز شاهد نوآوری‌های شگفت‌انگیزی هستیم که مرزهای تصورات ما را جابه‌جا می‌کنند. از هوش مصنوعی گرفته تا رباتیک پیشرفته، این دستاوردها به سرعت در حال تغییر دادن زندگی ما هستند. در این میان، خبرهایی از سرزمین اژدها به گوش می‌رسد که بار دیگر توجه جهانیان را به خود جلب کرده است.
یک ربات انسان‌نمای چینی که پیش از این با حرکات موزون و ظریف خود دل‌ها را ربوده بود، حالا در یک تحول شگفت‌انگیز، هنر رزمی کونگ فو را به استادی فرا گرفته است! این دستاورد نه تنها نشان‌دهنده پیشرفت‌های چشمگیر در زمینه رباتیک است، بلکه دریچه‌ای نو به آینده تعامل انسان و ماشین می‌گشاید. با ما همراه باشید تا در این وبلاگ از های‌ورت به بررسی این خبر هیجان‌انگیز بپردازیم.
رقص تا رزم: تحول شگفت انگیز ربات انسان نمای چینی
چندی پیش، ویدئویی از یک ربات انسان‌نمای چینی در فضای مجازی منتشر شد که با حرکات موزون و ظریف خود، توجه میلیون‌ها نفر را به خود جلب کرد. این ربات که متعلق به شرکت Unitree Robotics بود، با نمایش چابکی و تعادل بی‌نظیر خود در انجام حرکات پیچیده رقص، همگان را شگفت‌زده کرد.
حالا، خبر رسیده است که همین ربات، در یک تحول باورنکردنی، هنر رزمی کونگ فو را نیز به طور کامل فرا گرفته است! ویدئویی که اخیراً از این ربات منتشر شده، نشان می‌دهد که او با مهارت و تعادل مثال‌زدنی، حرکات مختلف کونگ فو از جمله مشت‌ها و ضربات چرخشی را انجام می‌دهد. این پیشرفت چشمگیر، نشان‌دهنده توانایی بالای این ربات در یادگیری و انطباق با حرکات پیچیده انسانی است.
معرفی ربات کونگ فوکار: Unitree G1 کیست؟
ربات انسان‌نمایی که توانسته است هنر رقص و رزم را به این خوبی ترکیب کند، Unitree G1 نام دارد. این ربات محصول شرکت نوآور Unitree Robotics است که در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های پیشرفته فعالیت می‌کند. G1 یک ربات انسان‌نمای نسبتاً کوچک و جمع‌وجور است که با داشتن 23 درجه آزادی (DoF) و پایداری بالا، قادر به انجام حرکات پیچیده با هماهنگی و انعطاف‌پذیری فوق‌العاده است
. شرکت Unitree هدف از ساخت این ربات را انجام کارهای دشوار، کثیف و تکراری در محیط‌های مختلف از جمله خانه‌ها، کارخانه‌ها و بیمارستان‌ها عنوان کرده است. به گفته این شرکت، G1 می‌تواند به عنوان یک همراه مفید در زندگی و کار برای انسان‌ها عمل کند.
مهارت‌های کونگ فو ربات G1: از مشت تا ضربات چرخشی
به نشر از مقاله (Video: China’s humanoid robot turns into Kung-fu master after dazzling dance debut) ویدئویی که از مهارت‌های کونگ فو ربات G1 منتشر شده است، نشان می‌دهد که این ربات با چه تبحری حرکات رزمی را انجام می‌دهد. او قادر است مشت‌های دقیق و قدرتمند بزند، ضربات چرخشی پا را با تعادل کامل اجرا کند و در عین حال، پایداری خود را حفظ نماید.
هرچند در یکی از صحنه‌ها، ربات نزدیک بود تعادل خود را از دست بدهد، اما توانست به سرعت آن را بازیابد که این امر نشان‌دهنده پیشرفت چشمگیر در الگوریتم‌های کنترلی آن است. این حرکات نه تنها از نظر فنی پیچیده هستند، بلکه نشان‌دهنده درک ربات از اصول اساسی کونگ فو و توانایی او در اجرای آن‌ها به شیوه‌ای هماهنگ و موثر است.
راز یادگیری کونگ فو: الگوریتم پیشرفته و فناوری Sim2Real
شرکت Unitree فاش کرده است که ربات G1 برای یادگیری حرکات پیچیده کونگ فو از یک الگوریتم پیشرفته و فناوری به نام Sim2Real استفاده می‌کند. فرآیند آموزش این ربات در یک محیط مجازی و با استفاده از شبیه‌ساز Isaac شرکت Nvidia آغاز می‌شود.
در این محیط مجازی، یک مدل دیجیتالی از ربات G1 ساخته می‌شود که با استفاده از فناوری ضبط حرکت و داده‌های ویدئویی، حرکات انسان را مشاهده و تقلید می‌کند. این رفتارها در محیط مجازی از طریق یادگیری تقویتی تمرین داده می‌شوند. سپس، از طریق فرآیندی به نام Sim2Real، مهارت‌های آموخته شده به طور یکپارچه به ربات فیزیکی منتقل می‌شوند. این روش به ربات‌ها امکان می‌دهد تا قبل از وجود فیزیکی، رفتارهای پیچیده را یاد بگیرند و سپس این مهارت‌ها را به دنیای واقعی منتقل کنند.
کاربردهای احتمالی ربات G1: از خانه‌ها تا بیمارستان ها
شرکت Unitree هدف از توسعه ربات G1 را انجام کارهای دشوار، کثیف و تکراری در محیط‌های مختلف عنوان کرده است. این ربات می‌تواند در خانه‌ها برای انجام امور روزمره، در کارخانه‌ها برای انجام وظایف سنگین و تکراری و در بیمارستان‌ها برای کمک به بیماران و کادر درمان مورد استفاده قرار گیرد.
توانایی G1 در یادگیری حرکات پیچیده و حفظ تعادل، او را به یک گزینه جذاب برای انجام طیف وسیعی از وظایف تبدیل می‌کند. به عنوان مثال، در آینده‌ای نه چندان دور، ممکن است شاهد استفاده از ربات‌هایی مانند G1 در های‌ورت برای انجام امور مربوط به بسته‌بندی و جابجایی محصولات باشیم، که این امر می‌تواند به افزایش کارایی و کاهش هزینه‌ها کمک کند.
نگرانی‌ها و هشدارهای Unitree در مورد استفاده از ربات
با وجود تمام پیشرفت‌های شگفت‌انگیزی که ربات G1 از خود نشان داده است، شرکت Unitree در پایان ویدئوی منتشر شده، یک هشدار مهم را نیز به کاربران یادآوری کرده است. این شرکت تاکید کرده است که کاربران نباید به هیچ وجه ربات را به گونه‌ای تغییر دهند که باعث به خطر افتادن دیگران شود یا به آن تکنیک‌های رزمی واقعی آموزش دهند. این هشدار نشان‌دهنده آگاهی شرکت Unitree از پتانسیل‌های قدرتمند این ربات و اهمیت استفاده مسئولانه از آن است.
انتشار داده‌های حرکتی متن باز: گامی در جهت پیشرفت رباتیک
در راستای پیشرفت هرچه بیشتر در زمینه رباتیک، شرکت Unitree Robotics یک مجموعه داده حرکتی کامل بدن را به صورت متن‌باز منتشر کرده است. این مجموعه داده شامل اطلاعات مربوط به حرکات طبیعی ربات‌های انسان‌نما مانند مدل‌های H1، H1-2 و G1 است. انتشار این اطلاعات به محققان و علاقه‌مندان امکان می‌دهد تا کاربردهای جدیدی را برای ربات‌های انسان‌نما در زمینه‌های مختلف کشف کنند و به بهبود انعطاف‌پذیری و هماهنگی حرکات آن‌ها کمک کنند. این اقدام Unitree، یک گام مهم در جهت توسعه و پیشرفت صنعت رباتیک به شمار می‌رود.
مقایسه با سایر ربات‌های انسان‌نما: جایگاه G1 کجاست؟
در حال حاضر، شرکت‌های مختلفی در سراسر جهان در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های انسان‌نما فعالیت می‌کنند. ربات‌هایی مانند Atlas از Boston Dynamics به خاطر حرکات پارکور پیشرفته خود مشهور هستند، در حالی که ربات‌های دیگر بر روی تعامل با انسان و انجام وظایف خدماتی تمرکز دارند.
ربات Unitree G1 با توانایی منحصربه‌فرد خود در ترکیب حرکات موزون و رزمی، جایگاه ویژه‌ای را در این عرصه به خود اختصاص داده است. همچنین، شرکت Unitree مدل‌های دیگری مانند H1 و H1-2 را نیز تولید کرده است که برای قابلیت‌های پیشرفته طراحی شده‌اند. مدل H1 حتی رکورد جهانی گینس را برای سریع‌ترین سرعت دویدن در بین ربات‌های انسان‌نما با سرعت 3.3 متر بر ثانیه (7.38 مایل در ساعت) در اختیار دارد. در مقابل، مدل G1 یک گزینه قابل حمل‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تر برای تحقیقات و توسعه به شمار می‌رود.
داستان ربات انسان‌نمای چینی، Unitree G1، که از رقص به کونگ فو رسیده است، یک مثال بارز از پیشرفت‌های شگفت‌انگیز در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی است. توانایی این ربات در یادگیری حرکات پیچیده و حفظ تعادل، نشان‌دهنده پتانسیل بالای این فناوری در آینده است. با ادامه تحقیقات و توسعه در این زمینه، می‌توان انتظار داشت که ربات‌های انسان‌نما نقش مهم‌تری را در زندگی روزمره ما ایفا کنند و به ما در انجام بسیاری از وظایف کمک نمایند. های‌ورت نیز با دقت این تحولات را دنبال می‌کند و شما را از آخرین اخبار و دستاوردهای این حوزه مطلع خواهد ساخت.
