آئودی از ربات‌ های انسان‌ نمای Walker S1 استفاده میکند: بازرسی کیفیتی هوشمندتر و ایمن‌ تر در کارخانه چین!

خطوط تولید کارخانه‌ ها، به خصوص در صنعت پیشرفته‌ ای مانند خودروسازی، به سرعت در حال تحول هستند. ربات‌ها دیگر تنها بازوهای مکانیکی غول‌ پیکر برای انجام کارهای سنگین نیستند؛ نسل جدیدی از ربات‌ های انسان‌ نما (Humanoid Robots) با هوش مصنوعی پیشرفته، در حال ورود به کارخانه‌ ها هستند تا وظایف پیچیده‌ تر، دقیق‌ تر و حتی ظریف‌ تر را بر عهده بگیرند. 🚶‍♂️

 

در یکی از جدیدترین و قابل‌ توجه‌ ترین نمونه‌ ها، شرکت خودروسازی لوکس آلمانی، آئودی (Audi)، همکاری خود را با شرکت پیشروی رباتیک چینی، UBTech Robotics، آغاز کرده و از ربات انسان‌ نمای پیشرفته‌ی این شرکت، یعنی Walker S1، برای انجام وظایف بازرسی کیفیتی در کارخانه‌ خودروهای انرژی نو آئودی-FAW در چین بهره گرفته است!

 

این اقدام، نه تنها نشان‌ دهنده‌ پیشرفت شگفت‌ انگیز در توانایی‌ های ربات‌ های انسان‌ نماست، بلکه گامی مهم در جهت هوشمندتر و ایمن‌ تر کردن فرآیندهای تولید صنعتی محسوب میشود. در این مقاله جامع از های ورت (hiwert.com)، به طور کامل به بررسی این همکاری پیشگامانه، معرفی ربات Walker S1، وظایف آن در کارخانه آئودی، فناوری‌ های پشت پرده و پیامدهای آن برای آینده‌ی صنعت و اتوماسیون می پردازیم. پس با ما همراه باشید!

 

 

همکاری آئودی-FAW و UBTech: سرآغازی برای تولید هوشمند با ربات‌ های انسان‌ نما

 

همکاری استراتژیک میان غول خودروسازی آلمان و شریک چینی‌ اش (Audi-FAW) با شرکت پیشروی رباتیک UBTech، در آگوست 2023 با امضای توافق‌ نامه‌ ای برای ادغام ربات‌ های انسان‌ نما در فرآیندهای تولید هوشمند آئودی، شکل رسمی به خود گرفت. این همکاری، منجر به استقرار Walker S1 به عنوان اولین ربات انسان‌نمای مورد استفاده در سیستم تولید جهانی آئودی و همچنین اولین ربات انسان‌نما در یک خط تولید خودروهای لوکس شد. این اقدام، تعهد آئودی به نوآوری و بهره‌گیری از پیشرفته‌ترین فناوری‌ها برای افزایش کیفیت، کارایی و ایمنی در کارخانه‌های خود را نشان می‌دهد.

 

 

(H2) معرفی Walker S1: مشخصات فنی و توانایی‌های ربات پیشرفته UBTech

Walker S1، محصول پرچمدار UBTech در حوزه‌ ربات‌ های انسان‌ نمای صنعتی، یک ربات دوپای پیشرفته است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف در محیط‌ های صنعتی و خدماتی طراحی شده است.

 

• مشخصات فیزیکی:

  • قد: 172 سانتی‌متر (حدود 5 فوت و 8 اینچ)، قدی نزدیک به انسان که امکان تعامل با تجهیزات و فضاهای طراحی‌ شده برای انسان را فراهم میکند.
  • وزن: 76 کیلوگرم (168 پوند).
  • ظرفیت حمل بار: تا 15 کیلوگرم (33 پوند) بدون از دست دادن تعادل و پایداری.

 

 

قابلیت‌ های کلیدی:

 

بینایی ماشین پیشرفته: با سرعت تشخیص بصری کمتر از 70 میلی‌ثانیه، قادر به شناسایی سریع و دقیق اجسام و محیط اطراف است.

ابزار نهایی (End-Effector) تطبیق‌ پذیر: دست‌ ها یا ابزارهای انتهایی ربات می‌توانند برای انجام وظایف خاص (مانند گرفتن ابزار، بازرسی قطعات) سفارشی‌ سازی یا تعویض شوند (به ویژگی "ساعد قابل تعویض" یا Exchangeable Forearms در برخی منابع اشاره شده).

کنترل حرکت دقیق: قادر به انجام حرکات دقیق با دقت میلی‌متری، که برای وظایف ظریف بازرسی و مونتاژ ضروری است.

کنترل حرکت تطبیقی (Adaptive Motion Control): به ربات امکان می‌دهد تا در محیط‌های چالش‌برانگیز و روی سطوح ناهموار نیز تعادل خود را حفظ کرده و به طور مؤثر حرکت کند.

حسگرهای چندگانه (Multimodal Sensing): مجهز به انواع حسگرها (بصری، لمسی و ...) برای درک کامل محیط.

قابلیت کارکرد 24/7: می‌تواند به صورت شبانه‌روزی و بدون وقفه کار کند.

پایداری ساختاری در سطح نظامی: نشان‌دهنده‌ی استحکام و قابلیت اطمینان بالای ربات در محیط‌های صنعتی.

 

 

ماموریت Walker S1 در کارخانه آئودی: نشت‌یابی هوشمند و ایمن سیستم تهویه 

 

وظیفه‌ی مشخصی که برای Walker S1 در کارخانه خودروهای انرژی نو آئودی-FAW در نظر گرفته شده، بازرسی و تشخیص نشتی مبرد در سیستم‌های تهویه مطبوع خودروها است. این وظیفه پیش از این توسط کارگران انسانی انجام می‌شد. اگرچه این کار جزو وظایف کم‌خطر طبقه‌بندی می‌شود، اما همچنان شامل قرار گرفتن در معرض گازهای فرّار است که می‌تواند ریسک‌های تنفسی به همراه داشته باشد.

 

استفاده از Walker S1 برای این کار، مزایای متعددی دارد:

 

افزایش ایمنی: ربات جایگزین انسان در محیطی با ریسک بالقوه می‌شود و سلامت کارگران را تضمین می‌کند.

افزایش دقت: با استفاده از حسگرهای دقیق و بینایی ماشین، ربات می‌تواند نشتی‌های بسیار کوچک را که ممکن است از دید انسان پنهان بماند، با دقت میلی‌متری شناسایی کند.

افزایش سرعت: سرعت بالای تشخیص بصری ربات (کمتر از 70 میلی‌ثانیه) فرآیند بازرسی را تسریع می‌بخشد.

ثبات و تکرارپذیری: ربات می‌تواند این وظیفه‌ی تکراری را با دقت و کیفیت یکسان، بارها و بارها و بدون خستگی انجام دهد.

 

 

 

چرا ربات انسان‌ نما؟ مزایای استفاده از Walker S1 در خط تولید پیچیده

شاید سوال پیش بیاید که چرا از یک ربات انسان‌ نما برای چنین وظایفی استفاده می‌شود، در حالی که ربات‌های بازویی یا متحرک ساده‌تر نیز وجود دارند؟

 

• انعطاف‌پذیری در محیط انسانی: ربات‌های انسان‌نما به دلیل فرم بدنی خود، می‌توانند به راحتی در محیط‌هایی که اساساً برای انسان‌ها طراحی شده‌اند (مانند خطوط تولید موجود) حرکت کرده و با تجهیزات تعامل داشته باشند، بدون نیاز به تغییرات گسترده در زیرساخت.

 

• تطبیق‌پذیری و چندکارگی: با تعویض ابزارهای انتهایی (دست‌ها یا ساعد)، یک ربات انسان‌نما پتانسیل انجام طیف وسیع‌تری از وظایف را دارد، از بازرسی گرفته تا مونتاژ و جابجایی قطعات.

 

• همکاری انسان و ربات (Cobot): طراحی آن‌ها امکان همکاری نزدیک‌تر و ایمن‌تر با کارگران انسانی را در آینده فراهم می‌کند.

 

• جمع‌آوری داده‌های جامع: حسگرهای متعدد ربات می‌توانند داده‌های جامعی از فرآیند تولید و کنترل کیفیت جمع‌آوری کنند.

 

 

 

 فراتر از آئودی: موفقیت‌های چشمگیر Walker S در صنایع دیگر چین

 

آئودی تنها شرکتی نیست که به توانایی‌های ربات‌های سری Walker S پی برده است. UBTech اعلام کرده که بیش از 500 واحد از این ربات‌ها پیش‌خرید شده‌اند و شرکت‌های بزرگ دیگری در چین، از جمله BYD (غول خودروسازی برقی)، Zeekr، Geely و Foxconn (تولیدکننده قطعات الکترونیکی)، در حال استفاده یا آزمایش این ربات‌ها در خطوط تولید و انبارهای خود هستند.

 

نتایج اولیه بسیار امیدوارکننده بوده است. به گزارش MSN (به نقل از Audi integrates Walker S1 robot for smarter, safer quality inspections in China plant)، استفاده از Walker S در کارخانه BYD در شنژن، کارایی فرآیند مرتب‌سازی را 120 درصد افزایش داده است. در کارخانه Lynk & Co در چنگدو، این ربات‌ها با همکاری لیفتراک‌های خودران، زمان پردازش انبار را 40 درصد و هزینه‌های نیروی کار را 65 درصد کاهش داده‌اند! این آمار نشان‌دهنده‌ی پتانسیل عظیم ربات‌های انسان‌نما برای افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها در صنعت است.

 

 

 فناوری پیشرفته UBTech: هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) و مغز متفکر ربات‌ها

قدرت واقعی ربات‌های UBTech، تنها در سخت‌افزار پیشرفته‌ی آن‌ها نیست، بلکه در نرم‌افزار هوشمند و به‌خصوص پلتفرم هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) این شرکت نهفته است. UBTech اخیراً از چارچوب BrainNet خود رونمایی کرده که همکاری میان چندین ربات انسان‌نما را به سطحی جدید ارتقا می‌دهد.

 

• چارچوب BrainNet: این سیستم شامل گره‌های استنتاج ابری-دستگاهی (Cloud-Device Inference Nodes) و گره‌های مهارت (Skill Nodes) است که یک "ابر مغز" (Super Brain) و "زیرمغزهای هوشمند" (Intelligent Sub-brain) را در سیستم هوش ازدحامی ایجاد می‌کند.

 

• ابر مغز (Super Brain): با استفاده از یک مدل استدلال چندوجهی در مقیاس بزرگ (Large-Scale Multimodal Reasoning Model) - که طبق گزارش‌ها ممکن است بر پایه‌ی فناوری DeepSeek-R1 باشد - تصمیم‌گیری‌های هوشمند ترکیبی را برای مدیریت وظایف پیچیده‌ی خط تولید انجام می‌دهد. این مغز، حجم عظیمی از داده‌ها را تحلیل کرده و استدلالی در سطح انسانی ارائه می‌دهد.

 

• زیرمغز (Sub-brain): مبتنی بر یک مدل Transformer، از کنترل چندین ربات و درک متقابل محیط (Cross-field Perception) پشتیبانی می‌کند و امکان یادگیری همزمان و استقرار سریع‌تر مهارت‌ها را فراهم می‌سازد.

 

• فناوری‌های دیگر: استفاده از RAG (Retrieval-Augmented Generation) برای تطبیق سریع با وظایف خاص و بهبود تصمیم‌گیری، ناوبری Semantic VSLAM برای درک معنایی محیط و دستکاری چابک (Agile Manipulation)، از دیگر اجزای این پلتفرم پیشرفته هستند.

 

این فناوری‌ها به ربات‌های Walker S اجازه می‌دهند تا فراتر از انجام وظایف فردی، به صورت هماهنگ و هوشمند با یکدیگر همکاری کنند، وظایف را مدیریت کرده و با چالش‌های غیرمنتظره در خط تولید سازگار شوند. نمونه‌ی بارز آن، کار ده‌ها ربات Walker S1 در کارخانه‌ی هوشمند 5G شرکت Zeekr است که با هماهنگی کامل، وظایف بازرسی، مونتاژ دقیق، جابجایی و مرتب‌سازی را انجام می‌دهند.

 

 

 

پرسش‌ های متداول

 

• Walker S1 دقیقاً چه کاری در کارخانه آئودی انجام میدهد؟ وظیفه‌ی اصلی آن در حال حاضر، بازرسی سیستم تهویه مطبوع خودروها برای تشخیص نشتی مبرد با استفاده از حسگرهای بصری و ابزارهای دقیق است.

 

• آیا ربات‌ های انسان‌ نما جایگزین کامل کارگران انسانی در کارخانه‌ ها میشوند؟ هدف فعلی بیشتر شرکت‌ ها، استفاده از این ربات‌ ها برای انجام کارهای تکراری، سخت، خطرناک یا نیازمند دقت بسیار بالا و همچنین همکاری با انسان‌ ها (کوبات) برای افزایش بهره‌ وری و ایمنی است، نه لزوماً جایگزینی کامل.

 

• آیا شرکت‌ های دیگری به جز آئودی از Walker S1 استفاده میکنند؟ بله، طبق گزارش‌ ها، شرکت‌ های بزرگی مانند BYD, Zeekr, Geely و Foxconn نیز از این ربات‌ ها در فرآیندهای خود استفاده می‌کنند یا سفارش داده‌ اند.

 

• "هوش ازدحامی" (Swarm Intelligence) در رباتیک به چه معناست؟ به توانایی گروهی از ربات‌ ها برای همکاری هوشمندانه و هماهنگ با یکدیگر برای رسیدن به یک هدف مشترک، بدون نیاز به کنترل مرکزی برای تک‌تک حرکات، اشاره دارد.

 

 

Walker S1 و آئودی، پیش به سوی کارخانه‌ های هوشمندتر و ایمن‌ تر!

 

استقرار ربات انسان‌نمای Walker S1 در خط تولید آئودی در چین، نقطه عطفی مهم در مسیر تکامل اتوماسیون صنعتی و به‌کارگیری هوش مصنوعی پیشرفته در دنیای واقعی است. این همکاری، نه تنها پتانسیل ربات‌های انسان‌نما را در افزایش دقت، کارایی و ایمنی فرآیندهای تولید نشان می‌دهد، بلکه بیانگر نقش کلیدی شرکت‌هایی مانند UBTech و پیشرفت سریع چین در عرصه‌ی رباتیک جهانی است. آینده‌ای که در آن انسان‌ها و ربات‌های هوشمند در کنار یکدیگر کار می‌کنند، دیگر دور از ذهن نیست و Walker S1 یکی از پیش‌ قراولان این آینده‌ی هیجان‌انگیز است. های ورت (hiwert.com)، مرجع معتبر شما برای خرید انواع کالای دیجیتال، از برندهای معتبر با بهترین قیمت.